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本文目录

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书名：

机器人制作入门

ISBN：

781077560X

价格：

49

出版社：

北京航空航天大学出版社

作者：

：〔美〕DavidCook著崔维娜王巍高玉苹郑静译

出版日期：

2005.07

版次：1

装帧：平装

页数：466

开本：16开

中图法分类：

TP242

简介

本书从一个业余机器人制作者的角度细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。全书以制作一个巡线机器人为主线展开，包括工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作、机器人壳体的制作、运行调试等内容。

本书简单、易懂，描述细致入微，对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑，并提供了调试电路和解决问题的办法。

本书除可作为机器人制作的读物外，也适合作为中学生课外科技活动的辅导教材。

目录

第1章欢迎机器人发明家

1.14门学科1

1.2自制机器人剖析2

1.2.1大脑3

1.2.2电力单元4

1.2.3传感器6

1.2.4动作及反馈7

1.2.5其他元件9

1.2.6机身10

1.3制作10

1.3.1循序渐进11

1.3.2模块制作11

1.3.3轻松快乐12

1.3.4寻求友爱和帮助13

1.4后续内容13

第2章获得工具和零件的途径

2.1订阅免费信息15

2.2发现潜在信息17

2.2.1解读栏目的内容17

2.2.2清点商品目录的页数17

2.2.3价格比较17

2.3省钱18

第3章安全

3.1从年龄和阅历中受益20

3.2遵循使用说明20

3.3戴上安全护目镜21

3.4穿戴其他安全服装22

3.5确保足够的通风23

3.6正确存放23

3.7饭前洗手23

3.8避开危险的化学元素24

3.8.1铅24

3.8.2汞24

3.8.3镉26

3.9触电26

3.9.1AC与DC26

3.9.2使用可充电电池和专业变压器26

3.9.3通过断路开关和GFCI插座连接27

3.9.4保留接地引脚29

3.9.5断开电源29

3.10避开危险机器人30

3.11估计电机大小30

3.12照明30

3.13好好休息并且保持头脑冷静31

第4章数字万用表

4.1必备特性33

4.1.1数字式33

4.1.2位数34

4.1.3DC电压34

4.1.4DC电流34

4.1.5电阻35

4.1.6探针或引线35

4.1.7过载/保险丝保护35

4.2最好具备的特性36

4.2.1电容36

4.2.2二极管36

4.2.3导通36

4.2.4频率37

4.2.5占空度37

4.2.6自动改变量程37

4.2.7自动断电39

4.2.8晶体管39

4.2.9双显示39

4.2.10最大值40

4.2.11最小值40

4.2.12支架40

4.3可选特性41

4.3.1电感41

4.3.2RS232/数据接口41

4.3.3示波器42

4.3.4背景灯42

4.3.5秒表/单脉冲宽度42

4.3.6温度42

4.3.7声音42

4.3.8计数42

4.3.9条形图43

4.3.10数据保持43

4.3.11数据自动保持43

4.3.12高/低逻辑电路43

4.3.13存储器44

4.3.14相对模式44

4.3.15偏移量44

4.3.16极值测试/比较44

4.3.17机架或橡胶罩44

4.4AC特性45

4.4.1AC电压45

4.4.2真值RMS46

4.4.3AC电流46

4.5获得弯钩探针适配器46

4.6基本的万用表广告对比47

4.6.1了解特惠型数字万用表的特性47

4.6.2了解具备计算机接口的万用表的特性48

4.6.3熟悉多功能高精度万用表的特性50

4.6.4不同特性商品的价格52

4.7没有万用表寸步难行52

第5章数值和单位

5.1选择公制53

5.2简化1000的乘幂53

5.2.1M和m55

5.2.2希腊字母的替换56

5.3单位缩写56

5.4太小了57

5.4.1猜测遗漏的单位57

5.4.2从三位数字扩展开58

5.4.3把颜色转换为数字58

5.4.4利用万用表确定元件值60

5.5所涉及的基础内容60

第6章巡线机器人

6.1定义路径状态63

6.1.1表面材料63

6.1.2路径照明63

6.1.3确定线路63

6.1.4选择线路标志材料64

6.1.5弯曲和交叉线路65

6.1.6总结路径状态67

6.2选择机器人尺寸67

6.3观察“三明治”68

6.3.1检测“三明治”68

6.3.2“三明治”的机身75

6.4制作77

第7章9V电池

7.1测试电池电压78

7.1.1设置万用表用于电压测试79

7.1.2分析测试结果80

7.29V电池的特性81

7.3推荐可选用的9V电池83

7.3.1镍氢电池83

7.3.2碱性电池83

7.3.3专用电池84

7.3.4不推荐使用的电池84

7.4电池品牌名称85

股市中持平是什么意思

7.5给机器人使用9V电池86

7.5.1电池的安装87

7.6再接再厉89

第8章鳄鱼夹和测试线

8.1今晚鳄鱼饿了90

8.2获得弯钩线夹91

8.3测试跳线92

8.3.1设置万用表用于导通测试93

8.3.2断开连接测试94

8.3.3短接测试95

8.3.4鳄鱼夹连接（短接）测试96

8.4查找意外的电气连接97

8.5用跳线进行探测98

第9章电阻

9.1用电阻限制能量99

9.2获得一个电阻分类盒100

9.3理解尺寸大小和允许误差101

9.4裁剪电阻102

9.5电阻和欧姆104

9.6电阻的测试104

9.6.1解释万用表上显示的电阻值105

9.6.2体验电阻量程105

9.7分类和存储107

9.8不要受后续内容的诱惑109

第10章发光二极管

10.1LED的特性110

10.1.1LED的尺寸110

10.1.2LED的形状112

10.1.3LED镜头分类113

10.1.4LED的观测角度114

10.1.5LED的颜色115

10.1.6LED的亮度116

10.1.7LED的效率116

10.2LED的截止117

10.3识别多色LED118

10.3.1双色118

10.3.2三色或三态118

10.3.3全色119

10.4测试LED120

10.4.1设置万用表用于测试二极管120

10.4.2解读LED的测试结果121

10.5多品种采购123

10.6照亮你的路123

第11章制作和测试一个电源指示电路

11.1元件明细列表125

11.2电路原理图126

11.3搭建电源指示电路127

11.3.1你看到光了吗？128

11.3.2用电源指示电路做试验128

11.4理解每一个元件的作用128

11.5测量电源指示电路129

11.5.1测量电路里的电压129

11.5.2测试“某一点”的电压131

11.5.3测试元件的电压“降”或元件“两端”的电压132

11.5.4汇总电路电压133

11.6测量电流134

11.6.1计算电池寿命136

11.6.2不要采用探针插入电流端口测量电压139

11.7电路总结139

第12章无焊接样机开发

12.1需要一个更好的方法141

12.2无焊接面包板141

12.2.1用孔连接142

12.2.2接线柱146

12.2.3选择面包板147

12.3无焊接面包板的导线148

12.3.1选择跳线150

12.4自制跳线152

12.4.1剥落导线末端的绝缘层153

12.4.2按给定尺寸截取导线长度154

12.4.3绕弯导线末端155

12.5连接158

第13章搭建无焊接面包板

13.1考虑电源159

13.1.1准备9V电池快速连接器160

13.1.2把电源连到接线柱161

13.2选择一个电源开关162

13.2.1SPDT163

13.2.2把电源开关安装在面包板上163

13.3连接电源总线164

13.3.1万用表和跳线的配合165

13.3.2连接下总线167

13.3.3中间断开168

13.4安装电源指示LED168

13.4.1测试某点的电压170

13.4.2修剪导线171

13.5揭开机器人电源开关的秘密171

13.6更多准备172

第14章可变电阻

14.1电位计173

14.1.1微调电位计174

14.1.2拧表盘175

14.1.3准备多种微调电位计176

14.1.4测试电位计176

14.2可调亮度的LED电路178

14.3亮度平衡电路179

14.4硫化镉光敏电阻181

14.4.1准备多种光敏电阻182

14.4.2体验光敏电阻的阻值变化183

14.5光控电路183

14.6平衡亮度传感电路184

14.6.1成对的亮度传感器185

14.6.2匹配光敏电阻185

14.6.3用于电阻平衡的微调电位计186

14.6.4限流电阻187

14.6.5测试点187

14.6.6用分压把电阻值变成电压值190

14.6.7建立平衡亮度传感电路190

14.6.8无法调平亮度传感电路191

第15章比较器

15.1电压比较器192

15.1.1检查LM393193

15.1.2准备比较器195

15.2亮度比较电路197

15.2.1比较原理图和接线表197

15.2.2标注元件198

15.2.3绘制连接和断开的导线198

15.2.4理解亮度比较电路198

15.2.5亮度比较电路的元件列表198

15.2.6搭建亮度比较电路199

15.3添加车头灯202

15.3.1理解车头灯电路的两个LED203

15.3.2搭建车头灯电路204

15.3.3重复串联LED的技巧205

15.4简单整理一下思路206

第16章晶体管开

糯米茶的功效和副作用

关

16.1定义负电源207

16.1.1聚焦2907A晶体管208

16.2用万用表测试双极型晶体管210

16.2.1用带有晶体管插座的万用表测量210

16.2.2用有二极管模式的万用表测试212

16.3双极型晶体管测试电路214

16.3.1检查PNP晶体管测试电路的原理图214

16.3.2搭建PNP晶体管测试电路215

16.3.3检查NPN型晶体管测试电路的原理图216

16.3.4搭建NPN晶体管测试电路217

16.4带有晶体管的亮度比较电路218

16.4.1计算晶体管的极限电流218

16.4.2搭建带有晶体管的亮度比较电路220

16.5总结PNP和NPN晶体管220

第17章DC电机

17.1DC电机的工作原理223

17.1.1铁芯永磁DC电刷电机的内部结构223

17.1.2铁芯永磁DC无刷电机的内部结构227

17.1.3无铁芯永磁DC有刷电机的内部结构229

17.2简单的DC电机电路230

17.2.1为简单DC电机电路选择电机230

17.2.2选择简单DC电机电路的电池231

17.2.3搭建简单DC电机电路232

17.3DC电机的基本特性233

17.3.1DC电机的转速特性233

17.3.2DC电机的转矩特性237

17.3.3DC电机的电压特性239

17.3.4DC电机的电流特性241

17.3.5DC电机的效率244

17.3.6DC电机的听觉噪声特性245

17.3.7DC电机的电子噪声245

17.3.8DC电机的质量特性246

17.3.9DC电机的尺寸特性246

17.3.10总结DC电机的特性246

17.4DC齿轮减速电机247

17.4.1直齿轮减速电机的内部结构248

17.4.2齿轮齿数比250

17.4.3速度转换成转矩的缺点252

17.4.4齿轮减速电机的缺点252

17.4.5行星和直齿轮减速电机252

17.4.6选择齿轮减速电机254

17.5继续前进254

第18章添加齿轮减速电机

18.1选择齿轮减速电机255

18.1.1准备齿轮减速电机256

18.1.2检查齿轮减速电机257

18.2在亮度比较电路上添加电机259

18.2.1二极管259

18.2.2在亮度比较电路上安装电机261

18.3完成电路263

第19章车轮

19.1车轮结构264

19.2机器人车轮的特点265

19.2.1树脂充气轮胎265

19.2.2轮胎外形266

19.2.3轮胎的宽度267

19.2.4轮胎胎面设计267

19.2.5轮胎直径268

19.2.6机器人轮胎的选择271

19.3为“三明治”机器人选择车轮272

19.3.1确定最大或者最小尺寸273

19.3.2依据速度来决定最大尺寸275

19.3.3为“三明治”机器人选择车轮275

19.3.4“三明治”车轮的另外一种选择276

19.4清洗轮胎278

19.5让车轮转起来吧280

第20章联轴器

20.1制作管子281

20.1.1选择铜管还是铝管281

20.1.2确定金属管的尺寸282

20.2测量、截取、制管285

20.2.1确定并标记管子长度285

20.2.2截取、制管286

20.2.3打磨并完成切割289

20.2.4测试切削结果289

20.3乐高十字轮轴290

20.3.1选择乐高十字轮轴的长度290

20.3.2准备乐高轮轴292

20.4粘接联轴器293

20.4.1脱胶293

20.4.2用环氧树脂293

20.5在联轴器上钻个螺纹孔295

20.5.1钻孔前先做标记295

20.5.2钻台296

20.5.3钻台用的老虎钳297

20.5.4开始钻孔297

20.5.5攻丝298

20.5.6装上紧固螺丝299

20.6欣赏一下联轴器299

第21章焊接设备

21.1焊锡丝302

21.2助焊剂303

21.3烙铁304

21.4焊接架305

21.5焊接用海绵306

21.6“辅助手”工具307

21.7真空吸焊器308

21.8典型的焊接流程309

21.9准备焊接310

第22章焊接和连线

22.1连接电机和开关311

22.1.1连接电机311

22.1.2把巡线开关连接起来327

22.1.3连接LED套管电路332

22.1.4完成工作334

22.2焊接经验334

第23章母板

23.1巡线电路335

23.1.1点对点焊接与印刷电路板337

23.1.2点对点焊接巡线电路338

23.2测试机器人电路347

23.2.1低电阻电路的危险347

23.2.2检查未焊接的引脚348

23.2.3检查所有直连到电源正极的引脚348

23.2.4测量整个电路的阻抗348

23.2.5测量电压降350

23.2.6重新加热焊点350

23.3屏住呼吸351

第24章车体制作

24.1着手做机器人车体352

24.1.1构图352

24.1.2构思，然后按照适用元件的限制再修订353

24.1.3设计车体353

24.1.4采用预制平台355

24.2改造“三明治”的容器357

24.2.1钻电机孔357

24.2.2装配电机361

24.2.3制作电机套管364

24.2.4安装电机和套管369

24.2.5做开关和电池固定支架369

24.2.6安装电路板372

24.2.7为微调电位计钻孔377

24.2.8在容器盖子上切个窗口378

24.2.9完成接触378

24.3准备动起来379

第25章试运行巡线机器人

25.1校正并拧紧380

25.1.1初步测试380

25.1.2试运行——巡一条直线385

25.1.3校正常见的问题385

25.1.4机器人是直线行进的吗？389

25.2处女航391

25.2.1解决转向问题391

25.3提高潜在性能392

25.3.1电池的反接保护393

25.3.2用电容消除电涌393

25.3.3改善巡线能力394

25.4最后的谢幕396

第26章再次登台

26.1机器人组件397

26.1.1逻辑芯片397

26.1.2微控制器398

26.1.3稳压器400

26.1.4电容402

26.1.5太阳能403

26.1.6电阻网络405

26.1.7按钮405

26.1.8DIP开关406

26.1.9跳接器和短路块407

26.1.10倾斜传感器408

26.1.11温度传感器409

26.1.12接触传感器409

26.1.13物体探测和红外遥控410

26.1.14距离和目标传感器411

26.1.15振荡器和晶体412

26.1.16声音413

26.1.17继电器414

26.1.18添加齿轮415

26.1.19舵机417

26.1.20编码器417

26.1.21显示屏418

26.1.22无线数据传送和控制419

26.2挑战每一天420

26.2.1给室内植物浇水的机器人420

26.2.2自动堆肥车421

26.2.3垃圾倾倒器421

26.2.4擦窗机器人421

26.2.5屋顶老鼠421

26.2.6微型扫雪机422

26.2.7鼻涕虫碾碎机422

26.2.8自动街道邮箱422

26.3竞赛422

26.3.1全世界的相扑机器人423

26.3.2三人组的大学机器人灭火比赛424

26.3.3亚特兰大机器人吸尘器比赛424

26.3.4西雅图机器人协会的机器人聚会424

26.3.5达拉斯个人机器人小组——Roborama425

26.3.6伊利诺斯州机器人技术俱乐部425

26.4广阔的机器人世界425

第27章附录

27.1魔术般的欧姆定律426

27.1.1欧姆定律有助于选择限流电阻427

27.1.2通过电压来确定电流427

27.1.3欧姆定律的关键428

27.1.4欧姆定律最根本的含义428

27.

中韩虚拟货币交易所aqq

2在我写书时偶然损坏的元件428

27.2.1怎样安装9V电池428

27.2.2把开关熔断429

27.2.3万用表保险丝爆裂430

27.2.4第二次犯错432

27.3电压的实际名称432

27.3.1地，不是负极电压432

27.3.2V的含义432

机器人可以进行深海探测。深海采集。深海维修。

开发海洋是人类在二十一世纪面临的重大课题，而探索、考察和有效利用国际海域和海底区域是对我国发展海洋高技术和未来海洋产业提出的挑战。

沈阳自动化研究所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，首创我国第一台有缆遥控和无缆自治水下机器人。从某种意义上讲，沈阳自动化研究所的水下机器人各阶段的技术成果代表了我国在这一技术领域的发展水平与过程。作为中国科学院“知识创新”工程先进制造基地的一部分，沈阳自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为国家水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。

该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术全面的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。

早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作，中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，决心“要下五洋捉鳖”。1983年该项课题正式列为中国科学院重点课题，开创了智能机器人科研领域，为水下机器人的研究开发奠定了基础。

二十年来，“水下机器人”由院重点，进而持续列入“六五”、“七五”、“八五”、“九五”和“十五”国家重点项目，成为国家863计划自动化领域智能机器人主题项目的重点内容。沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。

RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场，还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为国家安全提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国第一台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。

作为总体单位在国家“863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是国家“863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上最先进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个国家之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。

该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，世界上只有俄罗斯、美国、日本等国家拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的世界最深海沟马里亚纳海沟。水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与俄罗斯科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，俄罗斯提供如钛合金耐压壳等维护生命安全方面的技术。根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权。

由国家海洋局主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人首次参加北极科学考查。据报道，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。该机器人可以在300米深度自由运动，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、安全性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是首次，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。

水下机器人技术系列成果曾获国家、科学院、辽宁省科技进步奖及世界发明博览会金牌奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。

沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、俄罗斯、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系，与国内中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。为了适应水下机器人的进一步发展，进行产业化开发，该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。

人类当今正面临着人口、资源和环境三大难题。随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，海洋开发势在必行。

海洋占地球表面积的71％，拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，这种在极端条件下的生命，格外受到生物学家的重视。大洋底部还沉积着极为丰富的多金属结核，尤以铜、锰、镍、钴含量最高，估计储量为l.7万亿吨。海底锰的藏量是陆地的68倍，铜的藏量为22倍，镍为274倍，制造核弹的铀的储藏量高达40亿吨，是陆地上的2000倍。海洋还是一个无比巨大的能源库，天然气水合物总量相当于陆地燃料资源总量的2倍以上。海底储存着1350亿吨石油，近140万亿立方米的天然气。因此，洋底的探测和太空探测类似，同样具有极强的吸引力、挑战性。

1991年，中国被联合国批准为第五个深海采矿先驱投资者，承担30万平方公里洋底的探测任务，并最终拥有对矿产资源最丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。中国政府已把海洋开发作为21世纪的国民经济与社会发展战略重点之一。

水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，提升我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和国家海洋战略创造有利条件与国际竞争能力，并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。

2013年有哪些最新动画片1.卑鄙的我2

《卑鄙的我2》将由第一集《卑鄙的我》导演皮艾尔·柯芬、克里斯·雷纳德继续执导。《卑鄙的我》在2010年的北美影市斩获了高达2.51亿美元的票房，海外票房也有2.92亿美元入账，堪称2010年电影市场上的最大黑马。凭借《卑鄙的我》的大获成功，外界一致认为环球影业已开始在动画电影领域向传统的“迪士尼/皮克斯、梦工厂、蓝天”三强发起了挑战。动画电影「卑鄙的我」是由环球电影公司和IlluminationEntertainment娱乐公司新出品的3D动画电影。电影讲述的是大坏蛋格鲁异想天开的计划将把月亮偷走的故事。期间影片滑稽有趣的动作，加上著名笑星史蒂夫卡瑞尔的倾情献声，使「卑鄙的我2」成为备受期待之作。目前，2家公司的第一部战略目标是：以IlluminationEntertainment公司「卑鄙的我」中的经典小黄人形象Logo，添加入今年9月7日上映的电影「跳跃大搜查线THEFINAL新的希望」中。同时，新的合作项目则是将于2013年7月上映的「卑鄙的我2」，2家公司就动画脚本、角色周边研发等问题交换了各自的意见。

2.驯龙记2

梦工厂动画（DreamWorksAnimation）宣布，他们今年3月推出的《驯龙记》（HowtoTrainYourDragon）由于票房和口碑都超好，将成为该公司着力打造的又一个动画系列，其第二集将在2013年上映。梦工厂动画的CEO杰弗瑞·卡森伯格（JeffreyKatzenberg）在该公司第一季度财务报告会上说：“2010年梦工厂动画有了一个非常强的开头，这主要归功于《驯龙记》，目前该片已在全球取得了3.75亿美元的票房。我们将把《驯龙记》打造成一个系列，续集将在2013年上映。”

导演迪恩透露说，第二集不会重复上集的故事，再让五六个主要角色一起冒险。这集故事会更为庞大。由于本片故事翻拍自童话书，因而第二集不是续集，而是新篇章。第二集故事里，小嗝嗝Hiccup需赢得他人尊重，并团结其他人，对抗宿敌——小胖子鼻涕虫Snotlout。小嗝嗝的爱龙没牙仔会陷入抑郁和自卑。在恢复训练时，他们遇到了“诚实的穷光蛋埃文”。埃文会带领他们揭开恐怖胡子的传奇宝藏。这集将有更多壮阔的海洋景观和险峻的山川景观。当然，寻宝情节少不了海底洞穴。

3玩具总动员之恐怖故事

4.圣哥传

5.蓝精灵2

6.命运石之门

7.翻转的Patema

8.牙狼苍哭之魔龙

9.白雪皇后

由迪士尼动画工作室（DisneyAnimation）制作的3D动画片《冰冻》（Frozen）将于2013年11月27日上

明天周六股市

映，该片就是迪士尼筹备了很久、中途一度中断的《白雪皇后》（TheSnowQueen）。

《白雪皇后》是安徒生（ChristianAnderson）的著名童话，故事讲述魔鬼制作的镜子的碎片掉落到人间，有一片恰巧落在了男孩加伊的心里，善良的加伊立刻变成了无情的人，他的心变成了冰块，并跟着白雪皇后去了遥远的北极。和加伊青梅竹马的小女孩格尔达伤心欲绝，于是踏上前往北极的旅程，想要把加伊带回家……

10.AURA

根据《AURA～魔龙院光牙最后的战斗～》动画官网在11月8日的更新，这部剧场版动画确认将于2013年春季上映。故事描写终于成为高校生的中二病主人公佐藤一郎和自称异世界魔女的女主角佐藤良子相遇，开始了难以称得上平和校园生活的“现实”日常。

剧场版监督将由人气监督岸诚二担任，前不久岸诚二刚刚指导了另一部根据田中罗密欧轻小说改编的TV动画《人类衰退之后》。而剧场版的系列构成上江洲诚、脚本熊谷纯和角色人设森田和明则是在《女神异闻录4》中有过合作的组合。动画制作将由AICASTA担当，声优方面男女主角分别由岛崎信长和花泽香菜配音。

11.剑风传奇黄金时代篇3：降临

13.魔法禁书目录

14.怪兽大学

迪士尼皮克斯2001年卖座动画《怪兽电力公司》（MonstersInc.）的前传《怪兽大学》（MonstersUniversity）推迟了上映日期，从原来了2012年11月2日调整到2013年6月21日。

迪士尼影片《怪物大学》（又名《怪物公司2》）是《怪物公司》的前传电影，这也是皮克斯动画的第一部前传电影，《怪兽大学》就聚焦于大眼仔与毛怪的青葱岁月，讲述了他们是如何从互不顺眼，到二人同心，最终成为至真好友的精彩故事。

在《怪兽大学》中，好朋友“毛怪”苏利文（约翰·古德曼配音）和“大眼仔”麦克（比利·克里斯托配音）将带我们重返那个新奇的怪兽世界，回到他们的大学时期，了解二人从相识互不买账到相知成为挚友的曲折过程，体味珍贵友情诞生所带来的欢乐与感动。

15.艾匹克

《艾匹克》改编美国作家威廉·乔西的儿童文学《树叶人和勇敢好虫子》，故事围绕一场发生在森林中的正邪较量展开，一位小女孩发现自己来到一个神秘世界，为了拯救那个世界，她将联合一支有趣而精怪的队伍——与此同时这也是到她挽救自己现实生活办法。

早在2006年，《冰河世纪》导演克里斯·韦奇就有意执导该片，此后因《电子世界争霸战》而与约翰·拉塞特结缘的他曾一度计划把影片交予皮克斯制作，但就在交易即将落锤之际，二十世纪福斯又回心转意，于2009年宣布正式立项，影片也定名为《树叶人》，今年5月福斯又片名改为了如今的《艾匹克》，同时还透露影片剧情将于原著略有出入。

《艾匹克》的配音阵容延续了蓝天的星光传统，包括碧昂丝·诺尔斯、柯林·法瑞尔、阿曼达·塞弗里德、乔什·哈切森、杰森·苏戴奇斯、约翰尼·诺克斯维尔、史蒂芬·泰勒、阿兹·安萨里等人都将倾情献声，影片定于2013年5月24日在北美上映，届时3D《艾匹克》将与同日亮相的《速度与激情6》和《宿醉3》正面碰撞。

16.逃离星球

3D动画喜剧家庭电影《逃离星球》讲述的是发生在巴卜星球上的事情。

17.龙珠Z

预定将于2013年3月30日上映的剧场版动画《龙珠Z》标题已经确定为《DRAGONBALLZ神与神-BATTLEOFGODS-》，而本次将于超级赛亚人状态下对决的是一位有着紫色皮肤的《兔星人》，同时在2人之间的上方还有一位新神降临。动画方面本作将由原作者鸟山明参与监修，同时本次剧场版还将在世界40多个国家地区同步上映。

目前影片的主要制作阵容已经公开，监督为以演出家身份参与过《圣斗士星矢》《龙珠Z》《游戏王》等动画的细田雅弘。脚本并非如此前所传言的那样由原作者鸟山明亲自担任，而是参与过真人电影《20世纪少年》，日剧《相棒》《未来日记》等片的渡边雄介。总作画监督则由所属于东映动画公司，作为主力作画人员参与过《龙珠Z》《龙珠GT》《数码暴龙》等作品的山室直仪担任。这次的电影将是原创情节，原作者鸟山明从脚本企划阶段就进行了深度的参与，相信一定能让观众找回昔日《龙珠》的感觉！

18.我和我的影子

梦工厂宣布他们将开始制作一部新的原创动画片《我和我的影子》(MeandMyShadow)，该片将把传统手绘动画和电脑CG动画结合，于2014年3月14日以3D立体电影形式上映。

19.宇宙海贼哈洛克船长

《宇宙海贼哈洛克船长》是松本零士从1977年~1979年连载于秋田书店漫画志《PlayComic》上的科幻漫画。上周在法国锡安国际动画影展上，东映动画公布了改编自本作的3D动画电影PV

21.波鲁鲁冰雪大冒险

3D动画电影大片《波鲁鲁冰雪大冒险》，宣布将于2013年2月公映，影片讲述了小企鹅“波鲁鲁”与朋友们齐心协力挫败坏蛋赛车手“步步”的连串阴谋，最终夺得“诺斯比亚”雪橇比赛冠军的故事。

22.天降美食2：剩饭的复仇

3D动画电影目前正是市场上难得的票房灵药，所以各大电影公司均绞尽脑汁想要在此分一杯羹。试想当满屏幕的美味食物都向你汹涌来袭时你会做何感想，索尼公司就在09年推出了一部名叫《天降美食》（CloudywithaChanceofMeatballs）的动画电影并且在票房上获得了成功。23.魔法少女小圆新篇叛逆的物语

24.Windwalkers

由日本领先的CG动画工作室「数码前线」、法国动画公司「FORGEANIMATION」以及涉谷·国际3社联合制作的CG、3D动画电影「Windwalkers-Chronicleofthe34thHorde」发表，预计2013年上映。

25.魁拔Ⅱ

国产动画电影《魁拔Ⅱ》日前正式锁定2013年春节档大年初一（2月10日）全国2D、3D版本同步上映，并发布了一款前导海报——末日巨眼。《魁拔》系列电影与以往只面向低幼儿童国产动画电影不同,它是国内首部明确将主流观众定位在青春人群的动画电影。

26.未闻花名

据日本媒体报道，于2011年4月至6月在日本播出并引发巨大反响的电视动画《未闻花名》即将被改编成动画电影。这部影片预定于2013年夏季上映。

电影版《未闻花名》制作班底的主要构成与电视动画版基本相同，导演由长井龙雪担任，剧本由冈田麿里担任，角色设计由田中将贺担任。电影般的动画制作也将继续由A-1Pictures公司负责。

在东京举办的“未闻花名夏祭”共有3200名观众参加，入野自由、茅野爱衣、户松遥、樱井孝宏、早见沙织、近藤孝行等电视动画版中主要角色的配音演员到场，与观众进行了交流。据悉，这些配音演员都将在新的电影版中再度出演。

27.眼镜狗和眼镜男孩更多中文名：皮博迪与谢尔曼

28.大力水手

索尼公司将把经典动画《大力水手》(Popeye)再度搬上大银幕！该片会制作成一部3D立体/电脑CGI动画片，《蜘蛛侠》(Spider-Man)制片人阿维·阿拉德(AviArad)将担任制片，迈克·琼斯(MikeJones)有望担任编剧。阿维·阿拉德对《大力水手》有很深的感情，他小时候在以色列就是看着《大力水手》长大的，当获得《大力水手》电影改编权后，他情不自禁的唱起了动画片的主题歌。不仅是他，《大力水手》也是好几代人共同的记忆。创作这一形象的是美国漫画家埃尔兹·西格(E.C.Segar)，1929年他的连环画《顶箍剧院》(ThimbleTheater)中首次引入了这个角色，此后，随着电视和电影的发展，波佩才演变成系列卡通片《大力水手》里一个手持烟斗，爱吃菠菜的英雄救美式的屏幕形象，而且历经数十年长盛不衰。

该片预计2014年9月26日在美国上映。

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