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2013年有哪些最新动画片分享工作,生活中感触深刻的事情 应该用什么主题大学机器人大赛所需知识五年级下册语文课文7课珍珠鸟的四字词和多音字2013年有哪些最新动画片1.卑鄙的我2
《卑鄙的我2》将由第一集《卑鄙的我》导演皮艾尔·柯芬、克里斯·雷纳德继续执导。《卑鄙的我》在2010年的北美影市斩获了高达2.51亿美元的票房，海外票房也有2.92亿美元入账，堪称2010年电影市场上的最大黑马。凭借《卑鄙的我》的大获成功，外界一致认为环球影业已开始在动画电影领域向传统的“迪士尼/皮克斯、梦工厂、蓝天”三强发起了挑战。动画电影「卑鄙的我」是由环球电影公司和IlluminationEntertainment娱乐公司新出品的3D动画电影。电影讲述的是大坏蛋格鲁异想天开的计划将把月亮偷走的故事。期间影片滑稽有趣的动作，加上著名笑星史蒂夫卡瑞尔的倾情献声，使「卑鄙的我2」成为备受期待之作。目前，2家公司的第一部战略目标是：以IlluminationEntertainment公司「卑鄙的我」中的经典小黄人形象Logo，添加入今年9月7日上映的电影「跳跃大搜查线THEFINAL新的希望」中。同时，新的合作项目则是将于2013年7月上映的「卑鄙的我2」，2家公司就动画脚本、角色周边研发等问题交换了各自的意见。
2.驯龙记2
梦工厂动画（DreamWorksAnimation）宣布，他们今年3月推出的《驯龙记》（HowtoTrainYourDragon）由于票房和口碑都超好，将成为该公司着力打造的又一个动画系列，其第二集将在2013年上映。梦工厂动画的CEO杰弗瑞·卡森伯格（JeffreyKatzenberg）在该公司第一季度财务报告会上说：“2010年梦工厂动画有了一个非常强的开头，这主要归功于《驯龙记》，目前该片已在全球取得了3.75亿美元的票房。我们将把《驯龙记》打造成一个系列，续集将在2013年上映。”
导演迪恩透露说，第二集不会重复上集的故事，再让五六个主要角色一起冒险。这集故事会更为庞大。由于本片故事翻拍自童话书，因而第二集不是续集，而是新篇章。第二集故事里，小嗝嗝Hiccup需赢得他人尊重，并团结其他人，对抗宿敌——小胖子鼻涕虫Snotlout。小嗝嗝的爱龙没牙仔会陷入抑郁和自卑。在恢复训练时，他们遇到了“诚实的穷光蛋埃文”。埃文会带领他们揭开恐怖胡子的传奇宝藏。这集将有更多壮阔的海洋景观和险峻的山川景观。当然，寻宝情节少不了海底洞穴。
3玩具总动员之恐怖故事
4.圣哥传
5.蓝精灵2
6.命运石之门
7.翻转的Patema
8.牙狼苍哭之魔龙
9.白雪皇后
由迪士尼动画工作室（DisneyAnimation）制作的3D动画片《冰冻》（Frozen）将于2013年11月27日上映，该片就是迪士尼筹备了很久、中途一度中断的《白雪皇后》（TheSnowQueen）。
《白雪皇后》是安徒生（ChristianAnderson）的著名童话，故事讲述魔鬼制作的镜子的碎片掉落到人间，有一片恰巧落在了男孩加伊的心里，善良的加伊立刻变成了无情的人，他的心变成了冰块，并跟着白雪皇后去了遥远的北极。和加伊青梅竹马的小女孩格尔达伤心欲绝，于是踏上前往北极的旅程，想要把加伊带回家……
10.AURA
根据《AURA～魔龙院光牙最后的战斗～》动画官网在11月8日的更新，这部剧场版动画确认将于2013年春季上映。故事描写终于成为高校生的中二病主人公佐藤一郎和自称异世界魔女的女主角佐藤良子相遇，开始了难以称得上平和校园生活的“现实”日常。
剧场版监督将由人气监督岸诚二担任，前不久岸诚二刚刚指导了另一部根据田中罗密欧轻小说改编的TV动画《人类衰退之后》。而剧场版的系列构成上江洲诚、脚本熊谷纯和角色人设森田和明则是在《女神异闻录4》中有过合作的组合。动画制作将由AICASTA担当，声优方面男女主角分别由岛崎信长和花泽香菜配音。
11.剑风传奇黄金时代篇3：降临
13.魔法禁书目录
14.怪兽大学
迪士尼皮克斯2001年卖座动画《怪兽电力公司》（MonstersInc.）的前传《怪兽大学》（MonstersUniversity）推迟了上映日期，从原来了2012年11月2日调整到2013年6月21日。
迪士尼影片《怪物大学》（又名《怪物公司2》）是《怪物公司》的前传电影，这也是皮克斯动画的第一部前传电影，《怪兽大学》就聚焦于大眼仔与毛怪的青葱岁月，讲述了他们是如何从互不顺眼，到二人同心，最终成为至真好友的精彩故事。
在《怪兽大学》中，好朋友“毛怪”苏利文（约翰·古德曼配音）和“大眼仔”麦克（比利·克里斯托配音）将带我们重返那个新奇的怪兽世界，回到他们的大学时期，了解二人从相识互不买账到相知成为挚友的曲折过程，体味珍贵友情诞生所带来的欢乐与感动。
15.艾匹克
《艾匹克》改编美国作家威廉·乔西的儿童文学《树叶人和勇敢好虫子》，故事围绕一场发生在森林中的正邪较量展开，一位小女孩发现自己来到一个神秘世界，为了拯救那个世界，她将联合一支有趣而精怪的队伍——与此同时这也是到她挽救自己现实生活办法。
早在2006年，《冰河世纪》导演克里斯·韦奇就有意执导该片，此后因《电子世界争霸战》而与约翰·拉塞特结缘的他曾一度计划把影片交予皮克斯制作，但就在交易即将落锤之际，二十世纪福斯又回心转意，于2009年宣布正式立项，影片也定名为《树叶人》，今年5月福斯又片名改为了如今的《艾匹克》，同时还透露影片剧情将于原著略有出入。
《艾匹克》的配音阵容延续了蓝天的星光传统，包括碧昂丝·诺尔斯、柯林·法瑞尔、阿曼达·塞弗里德、乔什·哈切森、杰森·苏戴奇斯、约翰尼·诺克斯维尔、史蒂芬·泰勒、阿兹·安萨里等人都将倾情献声，影片定于2013年5月24日在北美上映，届时3D《艾匹克》将与同日亮相的《速度与激情6》和《宿醉3》正面碰撞。
16.逃离星球
3D动画喜剧家庭电影《逃离星球》讲述的是发生在巴卜星球上的事情。
17.龙珠Z
预定将于2013年3月30日上映的剧场版动画《龙珠Z》标题已经确定为《DRAGONBALLZ神与神-BATTLEOFGODS-》，而本次将于超级赛亚人状态下对决的是一位有着紫色皮肤的《兔星人》，同时在2人之间的上方还有一位新神降临。动画方面本作将由原作者鸟山明参与监修，同时本次剧场版还将在世界40多个国家地区同步上映。
目前影片的主要制作阵容已经公开，监督为以演出家身份参与过《圣斗士星矢》《龙珠Z》《游戏王》等动画的细田雅弘。脚本并非如此前所传言的那样由原作者鸟山明亲自担任，而是参与过真人电影《20世纪少年》，日剧《相棒》《未来日记》等片的渡边雄介。总作画监督则由所属于东映动画公司，作为主力作画人员参与过《龙珠Z》《龙珠GT》《数码暴龙》等作品的山室直仪担任。这次的电影将是原创情节，原作者鸟山明从脚本企划阶段就进行了深度的参与，相信一定能让观众找回昔日《龙珠》的感觉！
18.我和我的影子
梦工厂宣布他们将开始制作一部新的原创动画片《我和我的影子》(MeandMyShadow)，该片将把传统手绘动画和电脑CG动画结合，于2014年3月14日以3D立体电影形式上映。
19.宇宙海贼哈洛克船长
《宇宙海贼哈洛克船长》是松本零士从1977年~1979年连载于秋田书店漫画志《PlayComic》上的科幻漫画。上周在法国锡安国际动画影展上，东映动画公布了改编自本作的3D动画电影PV
21.波鲁鲁冰雪大冒险
3D动画电影大片《波鲁鲁冰雪大冒险》，宣布将于2013年2月公映，影片讲述了小企鹅“波鲁鲁”与朋友们齐心协力挫败坏蛋赛车手“步步”的连串阴谋，最终夺得“诺斯比亚”雪橇比赛冠军的故事。
22.天降美食2：剩饭的复仇
3D动画电影目前正是市场上难得的票房灵药，所以各大电影公司均绞尽脑汁想要在此分一杯羹。试想当满屏幕的美味食物都向你汹涌来袭时你会做何感想，索尼公司就在09年推出了一部名叫《天降美食》（CloudywithaChanceofMeatballs）的动画电影并且在票房上获得了成功。23.魔法少女小圆新篇叛逆的物语
24.Windwalkers
由日本领先的CG动画工作室「数码前线」、法国动画公司「FORGEANIMATION」以及涉谷·国际3社联合制作的CG、3D动画电影「Windwalkers-Chronicleofthe34thHorde」发表，预计2013年上映。
25.魁拔Ⅱ
国产动画电影《魁拔Ⅱ》日前正式锁定2013年春节档大年初一（2月10日）全国2D、3D版本同步上映，并发布了一款前导海报——末日巨眼。《魁拔》系列电影与以往只面向低幼儿童国产动画电影不同,它是国内首部明确将主流观众定位在青春人群的动画电影。
26.未闻花名
据日本媒体报道，于2011年4月至6月在日本播出并引发巨大反响的电视动画《未闻花名》即将被改编成动画电影。这部影片预定于2013年夏季上映。
电影版《未闻花名》制作班底的主要构成与电视动画版基本相同，导演由长井龙雪担任，剧本由冈田麿里担任，角色设计由田中将贺担任。电影般的动画制作也将继续由A-1Pictures公司负责。
在东京举办的“未闻花名夏祭”共有3200名观众参加，入野自由、茅野爱衣、户松遥、樱井孝宏、早见沙织、近藤孝行等电视动画版中主要角色的配音演员到场，与观众进行了交流。据悉，这些配音演员都将在新的电影版中再度出演。
27.眼镜狗和眼镜男孩更多中文名：皮博迪与谢尔曼
28.大力水手
索尼公司将把经典动画《大力水手》(Popeye)再度搬上大银幕！该片会制作成一部3D立体/电脑CGI动画片，《蜘蛛侠》(Spider-Man)制片人阿维·阿拉德(AviArad)将担任制片，迈克·琼斯(MikeJones)有望担任编剧。阿维·阿拉德对《大力水手》有很深的感情，他小时候在以色列就是看着《大力水手》长大的，当获得《大力水手》电影改编权后，他情不自禁的唱起了动画片的主题歌。不仅是他，《大力水手》也是好几代人共同的记忆。创作这一形象的是美国漫画家埃尔兹·西格(E.C.Segar)，1929年他的连环画《顶箍剧院》(ThimbleTheater)中首次引入了这个角色，此后，随着电视和电影的发展，波佩才演变成系列卡通片《大力水手》里一个手持烟斗，爱吃菠菜的英雄救美式的屏幕形象，而且历经数十年长盛不衰。
该片预计2014年9月26日在美国上映。
30.绿林大冒险
31.我的老婆是只猫
32.哆啦A梦：大雄的秘密道具博物馆
33.摇滚藏獒
分享工作,生活中感触深刻的事情 应该用什么主题2006年4月20日回忆母校
转贴的转贴:-)唤起对大学生活无限的眷恋
1、永远不要指望哪个工大PLMM没有男朋友,因为工大男女生比例是7：1.
2、永远不要担心在工大北门看不到PLMM,因为艺校就在对面.（还有，体校就在艺校不远处）
3、永远不要想着去艺校泡PLMM,因为到最后不知道是你玩她,还是她玩你.
4、永远不要到南区四食堂1楼看上去心情不好的服务员窗口打菜,她会让你的青椒炒肉丝变成青椒找肉丝,酸菜鱼变成酸辣汤.
5、永远不要对艺校的MM流口水，你和她不合适，尤其是你进一步认识她们了以后。
6、永远不要在12：10以后开始洗漱，因为你可能要等到2：00左右才能有自来水用。（赞同啊，像当年就不知道多少次满身泡沫无奈的盯着水龙头发呆）
7、永远不要鄙视夜宵的卫生情况，自己想想，是不是洁癖是一回事，好吃又是一回事。
8、永远不要忘记疼老公，虽然你是在7：1的工大。懂得珍惜感情的女孩子才是工大的女子中的女子哦`
9、永远不要把自己大学的爱情和大学的生活经历挂钩，那样会让你永远无法用平静的心情去怀念大学的记忆。
10、永远不要喜欢或者爱上一个不在乎你的女人，更不要试图让她去在乎你，改变她的所有努力都会让你使她更烦。
写给增加最后两条的兄弟：没关系，向前看，绝对有个特别好的人等着你呢！:-)
SandyorWindy
北京的春天以后夺会是这样么？
不刮风的时候就扬尘，
要想不扬尘，只好刮风:-(
2006年4月17日这样的房子你敢买么？
这是刊登在我很喜欢的一份社科杂志封底的房产广告，看过之后，真得很无言，不知该作何感想，只是想问：“这样的房子谁会买呢？？！！”
[征婚]
性别：男年龄：55（真人显年轻）教育程度：三十亿
个人描述：本人自改革开放后二十余年来，一直忙于事业发展，时至今日，虽家资亿万，却完全疏忽了感情生活。每每见身边的朋友们，服侍妻子，拉扯孩子，尽享天伦之乐，心下暗自怆然。常在夜半回家的路上，对金碧辉煌却空无一人的豪宅生出一种莫名的惊慌。常言道，不孝有三，无后为大，至今孑然一身的我，更自觉愧对高堂。徒有家财万贯，无人继承，不合天理。
择偶条件：19~24岁，相貌大方端庄；聪明、有知识、有智慧；通情达理；出身于干部人家；体形好生养（本人已自查，无不育症）；无恋爱史。
广告不可信。谁说的？就掌灯
落款：就掌灯高级动物居住·现房不广告·电话XXXXXX
沙漠
一觉醒来，窗外的景象真的好吓人，铺天盖地厚厚的一层黄土，禁不住担心北京会不会像“楼兰古城”那样淹没在沙海之中。
今年的天气真的很不正常，冬天不下雪，春天到下得起劲；都三月份了，京郊到一夜之间满树冰挂；清明节不下雨，过了节倒开始又“哭”又“闹”的；刚刚4月初，南方就开始发大水；北京天气骤冷骤热的，几乎真个春天都在沙尘中度过，连着好几天，站在楼上就只能看到马路对面的高楼。
我觉得电影《后天》里的情景肯定会发生，但没想到会这么快。森林覆盖率每年都有数个百分点的增长，中国第六次森林资源清查从1999年开始，到2003年结束，动用了2万多名调查和科研人员，耗资6亿多元人民币，是中国第一次对大陆国土面积全覆盖的森林资源调查，得出的结论非常乐观。那么北京着漫天遍野的黄沙从哪里来呢？或许沙漠化远远快过森林覆盖率的增长。
2006年4月14日YourTrueColor
Iseeyourtruecolor,shininthrough
Iseeyourtruecolor,that'swhyIloveyou
2006年4月1日Youcannotsaytothesunmoresun,youcannotsaytotherainlessrain...
2006年3月27日我自己认可的成功
我自己所认可的成功是什么？这一片蒙胧什么时候才会变得清晰？
2006年3月26日
“意大利文艺复兴艺术展”，从1月21日开展以来已经两个月了，本来以为会少些人观看，可以细细的品位每一件展品，但人们的热情却仍然是惊人的高涨。那些美，越过几世纪的时光，却远远超过我这个时代所看到任何一件作品，这就是所谓的经典，不懂得鉴赏，可以通过导游机听听每幅画背后的故事，即使什么都不听，什么都不知道，甚至不用去看那些注释，单那和谐的构图，美得超乎想像的颜色，人物圆润柔美的轮廓，红润无暇的面容，神采各异的眼神就绝对是一次另人陶醉的奇妙经历。
2006年3月22日无助的申诉
连续很多天了，每天清晨都会看到一位相貌非常英气的老人，站在纪委的门口，手里拿着厚厚一摞写得工工整整的材料，对着每一辆出入纪委的车辆申诉，眼中透着一种焦急，一种坚毅，一份希望，还有努力压制的无奈。不知道她是谁，不知道是为了何时伸冤，但这样的一幕让人看了真的很难忘记。为什么那些大官小卒们每天都只能在她面前那样漠然的经过？怕是真有什么惹不起的案子弄不好砸了自己的饭碗？每人都有自己的母亲，每个家庭都有自己的老人，看到这位老人如此坚持不懈地，无助的申诉，难道一点都没有恻隐之心么？难道不会时时想起她？难道不会觉得心里不安？
中国的老百姓其实非常能够忍耐，如果不是出了什么大事，谁愿意跑去告官？其实并不要求每一件事都能有个很好地解决，历史上再清正的朝代也不是每一个冤假错案都能够翻案，不是每一个地痞恶霸都能够被铲除，但至少应该可以去了解，收纳。现在是连了解都不敢了。政府把上访的人们拒之门外，路上看到一个跌倒的老人没人敢上去帮忙，路上有人想借打一个电话绝对要三思而后行......
西方国家有信用体系，而我们，我们传承数千年的伦理就是最好的信用体系，真得很想知道，我们的“德”是从什么时候，又是怎样被慢慢瓦解，变得虚弱的几乎不再存在。
2006年2月23日
电视里在播《乔家大院》乔家二东家公布了一条新店规，凡在乔家店里工作30年，无论掌柜的还是伙计都可以获得一份“顶身股”，只分红利而不承担商业风险，由店里养老。朝廷向商家募捐军款，要求每个店家捐50两，而乔家每个店铺捐5000两，虽是商人却深明大义。反过来再看看现在的社会，是从什么时候起，我们就把老祖宗传呈前年的文化精髓都还给老祖宗了呢？
2006年2月23日
前些天在MSN上碰见个老朋友，见面就说“你的网站最近好像没什么新东西了。”自己看看的确是这样，这个网站就像一面镜子一样映照着我的所思所想，一年来经常缭绕在心头的是对自己未来的思考，工作已经近三年了，我的未来要怎么发展？怎样才能让自己的生活不断的向上，不断的变化？有时候真的觉得迷茫，看不清未来，早上睡意蒙胧的匆匆赶去公司，路上想着自己今天要做的事情，然后是忙碌，在匆匆忙忙的赶回家，心里想着晚饭应该吃些什么，提议被一个一个的否决，最后被实施的，往往总是速冻水饺，或者挂面或是米线，丝毫谈不上生活质量。我觉得这不是钱的问题，而是对自己生活的迷茫，不知道方向在哪里，不知道该怎么走，于是日子一天一天的过，慢慢的也就习惯了，仍然不满意，但也不再多想。
这是个没有多少可比性的社会，没有哪个人的生活可以被复制，没有坐标也没有参照物，要做的就是踏踏实实看清自己，拿自己的主意，过好自己的生活。
而我，语言可能是我唯一可以借助的敲门砖，三年来的淡忘已经让我不再具有优势，我不知道是否还能追回来，是否还能突破？但却没有退路。
2006年1月31日
同事寄养的猫咪一直以来都很乖，但今天不知为何突然变的非常顽劣，让我一时不知道如何管教是好。我相信还是应该严于管教，但又怕她记恨我。突然就想到小孩子是否也是这样的？打骂是最无奈的管教办法，因为无论是孩子还是猫咪，犯错误并不是因为有什么坏心眼，而是因为这个世界所定义的是与非，他们并不了解。猫咪玩扔给它的玩具绳时，玩得越疯狂，人们就越开心；但它如果玩妈妈的项链，莫说是疯狂，碰一下恐怕就要挨打了，但对于猫咪来说，玩具绳和项链又有什么区别？我不知道小孩子是否也想猫咪一样，说教呵斥并不能抑制他们的好奇心。好了，不想了，睡觉吧。
2005年12月30日Breathless
无法呼吸。通天塔之后，上帝不仅仅分开了人类的语言，还分开了人类的心，透过那层不可逾越的隔阂，人心只能呈现出模糊的轮廓，看不清是天使的羽翼，还是魔鬼的肉翅。只有信念可以分辨，我欠了债，永远都还不清，但我仍然相信，仍然相信。
2005年12月28日Amputation
WhydoIputmyselfintothisamputation?WhydoIsaythewordsIdidn'tmeantosay?Forthefirsttime,I'mcompletelylost,lostinmypessimism,lostinmydiscomposure.Whereismycomfortzone?Asimpleplacetocallmyown.CauseeverythingIwannabe,comescrashingdownonme.
2005年9月13日
许久没有更新网页了，就像忙得晕了许久不收拾屋子。在此期间去了很多地方，有过很多感受，想凭记忆把他们再现出来，只希望忘记的不会太多。
2005年9月1日
Hereinmyheartflowsariverofemptiness.
2005年6月28日
有时候工作的重点并不在于把事情做到最好，而是要小心不要莫名其妙，又不可挽回的变成替罪羊。
2005年5月30日再次起义的身体
今天不想说什么，只想发发唠叨。
很怕生病，但还是病了。也许不得不承认长途旅行还是会让身体非常疲惫；也许是车上太冷了；或许是合肥太潮湿了；也许是吃了太多辣味的食物...回想起去年10月，真是心有余悸，但生病就像着火一样，一着起来哪里还收得住？
朋友一个劲说我瘦了，很吃惊，前几周还胡吃海塞不锻炼，明显感觉自己在长肉，居然还说我瘦了！看来体重和心事是成反比的。发现自己近来心越来越高，身体却越来越差了。这次看到朋友的画，对我震动很大，吃惊于他旺盛的生命力，回想3，4年前一起聊画的时候总是暗自觉得他实在是有点太慢了。现在觉得自己真是退步了，至少在这个方面。
2005年3月26日鼻涕虫的快乐周末
春天来了，天气暖和了，周末到了，猫猫感冒了～～～
没关系，钻进超市，买上一大包纸巾，不用多，200抽就够！
11:00体能测试：教练评价：脂肪含量很少，肌肉强度不够。顿时觉得后背发凉，不会还要在我身上盖戳吧？
13:00看到路边的小贩在向老外兜售手表："Thisisveryveryhighquality!"老外说：“3月还没过呢！”
13:30搜便全身找出50块钱，5块买了块蓝梅奶酪，10块免费续杯的红茶，很小资的抱着小白感慨了一番MichaelBuble和时间的问题。
16:10走在崇文门繁华的大街上，满眼是艳丽的裙装，不过仗着怀里的一大包卫生纸，我的回头率也不低；
16:20看到一辆白色捷达顶着一脑袋的毛毛虫（杨树花）无奈的等着红灯，不知道它是否也像我一样想打喷嚏；
16:30看到一对闹了矛盾的情侣在路旁怒目相对，有一天他们会知道这其实也是一种幸福；
17:00终于到家了，老妈说：“恩，准点！吃饭的回来了。”
2005年3月19日梦想
今天猛然想起一个爱玩游戏的朋友曾经满脸严肃的对我说：“男子汉要心向大海！”和他文弱的身板对应，我总是觉得有些喜剧效果。但想想其实就是这样的，每个人都有些梦想，可能完全不符合自己的实际情况，或许这才是真正的梦想，因为如果可以实现，就变成计划了:-)
2005年3月8日夏天的味道
离开办公楼，突然闻到空气中有中夏天的味道，暖暖的，带着太阳的温度。心情立刻就躁动起来，感觉自己就像棵小草，兴奋的等待着春天的到来。
2005年2月26日LoveHurts
ToSeeker:
爱可能是这个世界上最公平，也是最不公平的事情。公平的是每个人都有得到爱的权利，不公平的是不是你珍惜了，付出了，爱就会长久，就会成长，结出硕果。Seeker，我的朋友，我不知道你经历了多少次伤害，但我可以体会伤害有多深，不知道如何来安慰你，有些事情是只有靠自己去调整，去度过的。希望时间能缓解你的伤痛，使你能静下心来体会，即使是失去，也会有有助的一面。希望痛苦能帮你跳出爱被压抑的束缚，坚定你的信念，当你再次遇到真爱，回头望去，脸上会露出欣慰的笑容。
2005年2月24日选择
“选择没有正确与否，如果选择了，就全心把它变成正确的选择！“
－－一位不知名的司机师傅
2005年2月24日
为公司奔忙了一下午，突然发现自己迷路了，这是对我来说最正常，也最无奈不过的事情。算了算觉得这个月的开销尚有剩余（1月份以来实行的500元的幸福生活，到目前为止还算成功）。伸手拦了辆车，很没底气的要去最近的环线地铁，坦言自己已经转向了，心里乞求没犯南辕北辙的错误。分明听到师傅心里在说：“女人都是路痴。”就好像我在他心里装了窃听器。于是像犯了错误的小学生一样乖乖的坐在坐位上不敢吭声。但不知什么时候，什么话题，突然现自己已经和师傅聊在一起，他说得滔滔不绝，我也听得很开心。快到目的地时，师傅突然长舒一口气说：“今天和您聊天心里觉得好畅快啊！”而我当时真的觉得车行的太快，太快就到目的地了。有时候人与人之间就是这么奇怪，即使他说的都是些与我不相干的事，即使我只是在倾听，为什么心情也会如此愉快？！
2005年2月22日留住自己
早晨7:30，在得到一个暖冬的称号后，天气一直乐此不疲的给大家带来一个又一个寒冷的惊喜，上班的路上，路过每天都路过的路口，匆匆忙忙的人流，大家各自打着自己的瞌睡，想着自己的心事，谁也没有注意到站在马路中间有一个交警，神情凝重，每一个细微的动作都那么的投入。我想他一定不知道自己当时是多么的美丽。我一直觉得一个人全新投入的时候便是他最有魅力的时候，这种魅力没有人可以拒绝。但有多少人能不为人所知，没有人注意，却一直执着的投入？执琢的，默默的坚持？而这种执着又能持续多长时间？
常常都被这样的人，这样的事感动，感动的同时又不禁心里一颤，刚参加工作时的投入什么时候消失了？心中的宽容，脸上的微笑什么时候变少了？曾经那么喜欢的刻刀和石头什么时候被扔到角落里？曾经彻夜为一个不相识的人做礼物，曾经为完全不可能实现的想法奔走努力直到它实现，哪怕只实现1％，怎么可以在不知不觉中把这些都丢掉？不能留住时间，但我希望至少可以留住自己。
2005年1月6日
终于可以把前一段时间紧张的情绪松弛下来。晚上，独自在家，一只烛台，幽幽暖暖的烛光，一杯清凉的山楂汁，抱着我的小白，在ChayaPichter轻轻的吟唱中，看自己的思绪从手指间流出......
2004年12月8日
IfTearsCouldBuildAStairway
AndMemoriesALane
I’dWalkRightUpToHeaven
AndBringYouHomeAgain
Dyingcanbeaverywonderfulthingifsomeonewouldwritethistome...
2004年12月7日抱着理想努力
理想主意的人好，会追求完美！但追求完美需要实力，不能空想，也不能空奢望，要依靠自己去实现！这世界特别多的是抱着理想痛苦的人，很少有抱着理想努力的。所以一般人们会说：“不要作理想主意者……”。其实是因为他没有那样的决心、毅力、能力！
--连老师
2004年11月24日生活是需要经营的
中午和一位同事聊天，这位已是知天命的年纪却充满活力、自信而亲切的女士是我非常敬佩的人，因为我觉得她是生活中的强者。看着她听她时不时聊起自己生活的一些趣事，谈笑风生，心中突然又颇多的感触。
????几乎每一个人身边都有那么几个我们认为很“幸运”的人，令人羡慕，但其实幸福不会无缘无故的守候在这些人的身边，是他们有能力并且始终不渝的用心经营自己的生活，生活才会回馈给他们快乐和成功。在他们身上我学到了一个准则：高标准、用心、不间断的努力。
标准高了，才会发现有那么多的事情可以做，又有那么多的事情可以做得更好；而用心再加上不间断的努力则可以让人成就任何他想成就的事情。
2004年10月31日
我们一直忘了要搭一座挢
到对方心底瞧一瞧
体会彼此什麽才最需要
晚上在听joyFM时偶然听到这句歌词，觉得很感动。歌好像是描写爱情的，但其实我们在世间经历的所有感情都是如此：情侣之间、父母和儿女之间、朋友之间、同事之间、老板与员工之间。所以在几天前看到下面这幅《在这个城市森林里，我爱你》时，一下子就被它抓住了，这幅涂鸦是如此简约而又贴切的描绘出很多人的情感状态。
其实离开这个怪圈的方法也很简单：首先便是要换位思考，要记得去“搭一座桥”。我们似乎不是一个善于表达的民族，只有间接的流露，对应的也是间接的倾听，察言观色。表达--倾听；流露--察言观色，呵呵，我突然在自己贫乏的词汇库中找到一对可以描写中西方文化差异一个切面的词。唯一遗憾的是“察言观色“这个词似乎包含一些贬义，等我找到一个更合适的词时再将它替换掉。我不知道这样的生活会不会让自己很累，我只是觉得，这就好比是看星星，如果想看到漫天的繁星，就不得不放慢脚步，让眼睛在夜空中停留足够长的时间，只有这样星星才会像魔术师手中的纸牌，越变越多。
桥建好了，还要有护路工人去修缮和维护，这便是真诚的肯定。每个人的性格都是多方面的，我们都渴望得到更多的关注和肯定，很遗憾的是大部分人的大部分感情关系都在经历了最初的一段“热恋”期后，转入一种“猫捉老鼠”恶性循环。
说来也挺奇怪的，我觉得这些道理在我中学的时候就很明白，但为何到现在它们仍未成为我生活的一贯作风，总是在持续了一段时间后，即被各种不知不觉的原因动摇了，直到生活中的快乐与日减少，才突然想起这些简单的准则。每到这个时候我就会想，人性是否真是“本恶”的。就像地球引力一样时刻在我们身上施加着力量，而爱、沟通、理解和奋斗的目标就如生命力支持着我们的身体，这股力量一旦失去我们就会重重地倒向地面...
2004年10月22日在这个城市森林里，我爱你...
我还记得就在两三年前，谈起恋爱的话题时妈妈还会感叹说，现在条件好了，通讯便捷了，社交面也广了，选择面宽了，也没有那么多条条框框限制了。不像她们那个年代，只能在自己小小的圈子里做非常有限的选择，或者，根本谈不上什么选择。
两三年过去了，看到的感受到的却完全是另一番景象，有那么多不错的女孩，还有那么多不错的男孩，但为什么就碰不到一起去？连电视剧的名字都要改成《第一百零一次求婚》。天哪！一百零一次？！
2004年10月20日起义的身体--基于这些感受做了个ppt送给所有病中的朋友点击下载
一直以来都很为自己健康的身体骄傲，觉得它在很长一段时间内都不会有任何问题，可以抗得住我的心智加在它上面的任何负担。所以我一直很纵容自己的心智，太过狂妄的时候身体终于看不过去，起来奋而抗争了。
这次病来的不大不小，说大，还没有大到让你动不了；说小，又让你无论怎么呆着都难受。疼痛无时无刻不在身边，还时不时会给你个惊喜，让你出一身冷汗。
病中的人最容易孤单：生命是最真实的，它最知道如何去揭穿你的谎言，无论是多么坚强的人，生病的时候都会屈服于自己心里对关爱的渴望。因此也就不要错过这最“正当”的借口，打电话给自己在乎的人。
生病的时候是与身体对话的最好机会：每时每刻你都能感受到身体的存在，刚开始你会因为疼痛而焦躁不安，不要着急，慢慢的你就会习惯疼痛。其实身上的每一丝肌肉，每一块骨头，每一个关节就是一群吵吵闹闹的小精灵在争夺你的宠爱。即使你已经被它们烦得受不了了，却丝毫生气不得，因为那样只会惹来它们更多的恶作剧。
病中的人最真实：平时我们想要的太多太多，我们失去的太多太多，这不是因为贪婪，也不是计较，生活就这样。人类太强大了，几乎可以排除眼前所有的障碍，因而可以走任何他选择的路，唯有身体的疾病可以拦住他说：“等等，让我们再想想”。这是个非常有原则的导师，它的底线永远不变，也最知道如何悬崖勒马，如何欲擒故纵。
所以正在生病的朋友们静下心来，听听你的身体在对你说些什么...
2004年10月19日我奇怪的梦境
"有个小孩有一只小狗，他非常非常的喜欢它。有一天他为小狗洗澡，看着小狗冻得瑟瑟发抖，他很担心它会感冒，于是就小心翼翼的把小狗放进微波炉里，想它能够尽快暖和过来...”
这是我昨晚梦到的故事，我做过的最奇怪的梦，梦里我是那个小孩的母亲，我该怎么做？我的孩子做了件非常残忍的事情，但他的动机却是非常善良的，而且他完全不知道事情会发展成这样，如果他知道他一定不会这么做。面对他疑惑而恐惧的眼睛，我不能对他说他最心爱的小狗已经死了，我只能编一个whitelie：“微波炉对于小狗来说是有非常特殊的魔力的，会把它带到另一个世界，但你绝对不能再这样做，因为一旦你把它送走，它就再也回不来了，你也再不会见到它。”
我反复的琢磨这个梦，其实生活中很多事情就是这样的。所有的人都是善良的，抱着各自善良的目的和理由，但有时候这些善良的人会做出很残忍的事情，而自己却全然不知。世界上几乎所有的悲剧都是这样的，从宗教中受难的耶稣，戏剧中杀父娶母的俄狄浦斯，甚至于文化大革命，还有我们不时会在报纸上看到的大大小小的惨剧。
我该如何面对？如果我是那个小孩的母亲，如果我是那只小狗...
2004年10月12日TheGivingTree点击播放
Oncetherewasagivingtree
Wholovedalittleboy
Andeverydaytheboywouldcometoplay
Swingingfromherbranches
Sleepinginhershades
Laughingallthesummerhoursaway
Andsotheyloved,andohthetreewashappy
Oh,thetreewasglad
Butsoontheboygrewolder
Andonedayhecameandsaid
Canyougivemesomemoney,tree
TobuysomethingsI'vefound
Ihavenomoney,saidthetree
Justapples,twigsandleaves
Butyoucantakemyapples,boy
Andselltheminthetown
Andsohedid,andohthetreewashappy
Oh,thetreewasglad
Soonagaintheboycameback
Andhesaidtothetree,I'mnowaman
AndImusthaveahousethat'sallmyown
Ican'tgiveyouahouse,saidthetree
Theforestismyhome
Butyoumaycutmybranchesoff
Andbuildyourselfahome
Andsohedid,andohthetreewashappy
Oh,thetreewasglad
Andtimewentbyandtheboycameback
Withsadnessinhiseyes
Mylifehasturnedsocold,hesaid
AndIneedsunnydays
I'mnothingbutmytrunk,shesaid
Butyoumaycutitdown
Andbuildyourselfaboatandsailaway
Andsohedid,andohthetreewashappy
Oh,thetreewasglad
Andafteryears,theboycameback
Frombothendsoftheworld
Ireallycannothelpyou
Ifyouaskanothergift
I'mnothingbutanoldstumpnow
I'msorry,boy,shesaid
I'msorry,butI'venothingmoretogive
Idon'tneedverymuchnow
Justaquietplacetorest
Theboy,hewhisperedwithawearysmile
Well,saidthetree,anoldstumpisstillasgoodforthat
Come,boy,shesaid,sitdown
Sitdownandrestawhile
Andsohedid,andohthetreewashappy
Oh,thetreewasglad
这是ThePhantomoftheOpera中我最欣赏的一句唱词，是我知道的言语所能达到的对挚爱描述得最贴切的程度。
2004年9月28日
同事的丈夫喜欢摄影，每次外出她都必定会陪伴，记下每张照片拍摄的时间、地点、当时看到了什么、为何要拍、光圈、速度...一切的一切都详细记录，回来后再和照片一起做成册子。
听她说这些的时候，我特别的感动，两个人在一起共同从事一件事情，相互辅助，慢慢积累起来的默契，是任何其他的什么人或者事情无法代替或比拟的。于是便突然明白，每次见到多年的夫妇在一起，无论关系好坏，我总是能清楚地感觉到两人之间有一种很特别的气氛，却一直找不到一个合适的词来形容。
大学机器人大赛所需知识你好首先说明乐高机器人只是一个产品代名词
而不是真正的机器人要是搭建一个机器人至少要几千个部件
我不知道你们老师仔细研究过没有乐高是一个个元件组成的没有什么整个机器人RCX马达光感触动温感角度连接起来就是一个自动化程序最基础的原理就是物理上学的那些电路知识
仔细问问你们老师把可能使你理解错了
哦RCX3个出入端口为能量端口输出电能为用电器马达灯提供能源3个输出端口接受由各种传感器收回来的信息再传入主芯片RCX一共需要6节电池有一个主处理板一个显示面板4个调节按钮在工作时可以储存5个程序同时3进3出
书名：
机器人制作入门
ISBN：
781077560X
价格：
49
出版社：
北京航空航天大学出版社
作者：
：〔美〕DavidCook著崔维娜王巍高玉苹郑静译
出版日期：
2005.07
版次：1
装帧：平装
页数：466
开本：16开
中图法分类：
TP242
简介
本书从一个业余机器人制作者的角度细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。全书以制作一个巡线机器人为主线展开，包括工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作、机器人壳体的制作、运行调试等内容。
本书简单、易懂，描述细致入微，对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑，并提供了调试电路和解决问题的办法。
本书除可作为机器人制作的读物外，也适合作为中学生课外科技活动的辅导教材。
目录
第1章欢迎机器人发明家
1.14门学科1
1.2自制机器人剖析2
1.2.1大脑3
1.2.2电力单元4
1.2.3传感器6
1.2.4动作及反馈7
1.2.5其他元件9
1.2.6机身10
1.3制作10
1.3.1循序渐进11
1.3.2模块制作11
1.3.3轻松快乐12
1.3.4寻求友爱和帮助13
1.4后续内容13
第2章获得工具和零件的途径
2.1订阅免费信息15
2.2发现潜在信息17
2.2.1解读栏目的内容17
2.2.2清点商品目录的页数17
2.2.3价格比较17
2.3省钱18
第3章安全
3.1从年龄和阅历中受益20
3.2遵循使用说明20
3.3戴上安全护目镜21
3.4穿戴其他安全服装22
3.5确保足够的通风23
3.6正确存放23
3.7饭前洗手23
3.8避开危险的化学元素24
3.8.1铅24
3.8.2汞24
3.8.3镉26
3.9触电26
3.9.1AC与DC26
3.9.2使用可充电电池和专业变压器26
3.9.3通过断路开关和GFCI插座连接27
3.9.4保留接地引脚29
3.9.5断开电源29
3.10避开危险机器人30
3.11估计电机大小30
3.12照明30
3.13好好休息并且保持头脑冷静31
第4章数字万用表
4.1必备特性33
4.1.1数字式33
4.1.2位数34
4.1.3DC电压34
4.1.4DC电流34
4.1.5电阻35
4.1.6探针或引线35
4.1.7过载/保险丝保护35
4.2最好具备的特性36
4.2.1电容36
4.2.2二极管36
4.2.3导通36
4.2.4频率37
4.2.5占空度37
4.2.6自动改变量程37
4.2.7自动断电39
4.2.8晶体管39
4.2.9双显示39
4.2.10最大值40
4.2.11最小值40
4.2.12支架40
4.3可选特性41
4.3.1电感41
4.3.2RS232/数据接口41
4.3.3示波器42
4.3.4背景灯42
4.3.5秒表/单脉冲宽度42
4.3.6温度42
4.3.7声音42
4.3.8计数42
4.3.9条形图43
4.3.10数据保持43
4.3.11数据自动保持43
4.3.12高/低逻辑电路43
4.3.13存储器44
4.3.14相对模式44
4.3.15偏移量44
4.3.16极值测试/比较44
4.3.17机架或橡胶罩44
4.4AC特性45
4.4.1AC电压45
4.4.2真值RMS46
4.4.3AC电流46
4.5获得弯钩探针适配器46
4.6基本的万用表广告对比47
4.6.1了解特惠型数字万用表的特性47
4.6.2了解具备计算机接口的万用表的特性48
4.6.3熟悉多功能高精度万用表的特性50
4.6.4不同特性商品的价格52
4.7没有万用表寸步难行52
第5章数值和单位
5.1选择公制53
5.2简化1000的乘幂53
5.2.1M和m55
5.2.2希腊字母的替换56
5.3单位缩写56
5.4太小了57
5.4.1猜测遗漏的单位57
5.4.2从三位数字扩展开58
5.4.3把颜色转换为数字58
5.4.4利用万用表确定元件值60
5.5所涉及的基础内容60
第6章巡线机器人
6.1定义路径状态63
6.1.1表面材料63
6.1.2路径照明63
6.1.3确定线路63
6.1.4选择线路标志材料64
6.1.5弯曲和交叉线路65
6.1.6总结路径状态67
6.2选择机器人尺寸67
6.3观察“三明治”68
6.3.1检测“三明治”68
6.3.2“三明治”的机身75
6.4制作77
第7章9V电池
7.1测试电池电压78
7.1.1设置万用表用于电压测试79
7.1.2分析测试结果80
7.29V电池的特性81
7.3推荐可选用的9V电池83
7.3.1镍氢电池83
7.3.2碱性电池83
7.3.3专用电池84
7.3.4不推荐使用的电池84
7.4电池品牌名称85
7.5给机器人使用9V电池86
7.5.1电池的安装87
7.6再接再厉89
第8章鳄鱼夹和测试线
8.1今晚鳄鱼饿了90
8.2获得弯钩线夹91
8.3测试跳线92
8.3.1设置万用表用于导通测试93
8.3.2断开连接测试94
8.3.3短接测试95
8.3.4鳄鱼夹连接（短接）测试96
8.4查找意外的电气连接97
8.5用跳线进行探测98
第9章电阻
9.1用电阻限制能量99
9.2获得一个电阻分类盒100
9.3理解尺寸大小和允许误差101
9.4裁剪电阻102
9.5电阻和欧姆104
9.6电阻的测试104
9.6.1解释万用表上显示的电阻值105
9.6.2体验电阻量程105
9.7分类和存储107
9.8不要受后续内容的诱惑109
第10章发光二极管
10.1LED的特性110
10.1.1LED的尺寸110
10.1.2LED的形状112
10.1.3LED镜头分类113
10.1.4LED的观测角度114
10.1.5LED的颜色115
10.1.6LED的亮度116
10.1.7LED的效率116
10.2LED的截止117
10.3识别多色LED118
10.3.1双色118
10.3.2三色或三态118
10.3.3全色119
10.4测试LED120
10.4.1设置万用表用于测试二极管120
10.4.2解读LED的测试结果121
10.5多品种采购123
10.6照亮你的路123
第11章制作和测试一个电源指示电路
11.1元件明细列表125
11.2电路原理图126
11.3搭建电源指示电路127
11.3.1你看到光了吗？128
11.3.2用电源指示电路做试验128
11.4理解每一个元件的作用128
11.5测量电源指示电路129
11.5.1测量电路里的电压129
11.5.2测试“某一点”的电压131
11.5.3测试元件的电压“降”或元件“两端”的电压132
11.5.4汇总电路电压133
11.6测量电流134
11.6.1计算电池寿命136
11.6.2不要采用探针插入电流端口测量电压139
11.7电路总结139
第12章无焊接样机开发
12.1需要一个更好的方法141
12.2无焊接面包板141
12.2.1用孔连接142
12.2.2接线柱146
12.2.3选择面包板147
12.3无焊接面包板的导线148
12.3.1选择跳线150
12.4自制跳线152
12.4.1剥落导线末端的绝缘层153
12.4.2按给定尺寸截取导线长度154
12.4.3绕弯导线末端155
12.5连接158
第13章搭建无焊接面包板
13.1考虑电源159
13.1.1准备9V电池快速连接器160
13.1.2把电源连到接线柱161
13.2选择一个电源开关162
13.2.1SPDT163
13.2.2把电源开关安装在面包板上163
13.3连接电源总线164
13.3.1万用表和跳线的配合165
13.3.2连接下总线167
13.3.3中间断开168
13.4安装电源指示LED168
13.4.1测试某点的电压170
13.4.2修剪导线171
13.5揭开机器人电源开关的秘密171
13.6更多准备172
第14章可变电阻
14.1电位计173
14.1.1微调电位计174
14.1.2拧表盘175
14.1.3准备多种微调电位计176
14.1.4测试电位计176
14.2可调亮度的LED电路178
14.3亮度平衡电路179
14.4硫化镉光敏电阻181
14.4.1准备多种光敏电阻182
14.4.2体验光敏电阻的阻值变化183
14.5光控电路183
14.6平衡亮度传感电路184
14.6.1成对的亮度传感器185
14.6.2匹配光敏电阻185
14.6.3用于电阻平衡的微调电位计186
14.6.4限流电阻187
14.6.5测试点187
14.6.6用分压把电阻值变成电压值190
14.6.7建立平衡亮度传感电路190
14.6.8无法调平亮度传感电路191
第15章比较器
15.1电压比较器192
15.1.1检查LM393193
15.1.2准备比较器195
15.2亮度比较电路197
15.2.1比较原理图和接线表197
15.2.2标注元件198
15.2.3绘制连接和断开的导线198
15.2.4理解亮度比较电路198
15.2.5亮度比较电路的元件列表198
15.2.6搭建亮度比较电路199
15.3添加车头灯202
15.3.1理解车头灯电路的两个LED203
15.3.2搭建车头灯电路204
15.3.3重复串联LED的技巧205
15.4简单整理一下思路206
第16章晶体管开关
16.1定义负电源207
16.1.1聚焦2907A晶体管208
16.2用万用表测试双极型晶体管210
16.2.1用带有晶体管插座的万用表测量210
16.2.2用有二极管模式的万用表测试212
16.3双极型晶体管测试电路214
16.3.1检查PNP晶体管测试电路的原理图214
16.3.2搭建PNP晶体管测试电路215
16.3.3检查NPN型晶体管测试电路的原理图216
16.3.4搭建NPN晶体管测试电路217
16.4带有晶体管的亮度比较电路218
16.4.1计算晶体管的极限电流218
16.4.2搭建带有晶体管的亮度比较电路220
16.5总结PNP和NPN晶体管220
第17章DC电机
17.1DC电机的工作原理223
17.1.1铁芯永磁DC电刷电机的内部结构223
17.1.2铁芯永磁DC无刷电机的内部结构227
17.1.3无铁芯永磁DC有刷电机的内部结构229
17.2简单的DC电机电路230
17.2.1为简单DC电机电路选择电机230
17.2.2选择简单DC电机电路的电池231
17.2.3搭建简单DC电机电路232
17.3DC电机的基本特性233
17.3.1DC电机的转速特性233
17.3.2DC电机的转矩特性237
17.3.3DC电机的电压特性239
17.3.4DC电机的电流特性241
17.3.5DC电机的效率244
17.3.6DC电机的听觉噪声特性245
17.3.7DC电机的电子噪声245
17.3.8DC电机的质量特性246
17.3.9DC电机的尺寸特性246
17.3.10总结DC电机的特性246
17.4DC齿轮减速电机247
17.4.1直齿轮减速电机的内部结构248
17.4.2齿轮齿数比250
17.4.3速度转换成转矩的缺点252
17.4.4齿轮减速电机的缺点252
17.4.5行星和直齿轮减速电机252
17.4.6选择齿轮减速电机254
17.5继续前进254
第18章添加齿轮减速电机
18.1选择齿轮减速电机255
18.1.1准备齿轮减速电机256
18.1.2检查齿轮减速电机257
18.2在亮度比较电路上添加电机259
18.2.1二极管259
18.2.2在亮度比较电路上安装电机261
18.3完成电路263
第19章车轮
19.1车轮结构264
19.2机器人车轮的特点265
19.2.1树脂充气轮胎265
19.2.2轮胎外形266
19.2.3轮胎的宽度267
19.2.4轮胎胎面设计267
19.2.5轮胎直径268
19.2.6机器人轮胎的选择271
19.3为“三明治”机器人选择车轮272
19.3.1确定最大或者最小尺寸273
19.3.2依据速度来决定最大尺寸275
19.3.3为“三明治”机器人选择车轮275
19.3.4“三明治”车轮的另外一种选择276
19.4清洗轮胎278
19.5让车轮转起来吧280
第20章联轴器
20.1制作管子281
20.1.1选择铜管还是铝管281
20.1.2确定金属管的尺寸282
20.2测量、截取、制管285
20.2.1确定并标记管子长度285
20.2.2截取、制管286
20.2.3打磨并完成切割289
20.2.4测试切削结果289
20.3乐高十字轮轴290
20.3.1选择乐高十字轮轴的长度290
20.3.2准备乐高轮轴292
20.4粘接联轴器293
20.4.1脱胶293
20.4.2用环氧树脂293
20.5在联轴器上钻个螺纹孔295
20.5.1钻孔前先做标记295
20.5.2钻台296
20.5.3钻台用的老虎钳297
20.5.4开始钻孔297
20.5.5攻丝298
20.5.6装上紧固螺丝299
20.6欣赏一下联轴器299
第21章焊接设备
21.1焊锡丝302
21.2助焊剂303
21.3烙铁304
21.4焊接架305
21.5焊接用海绵306
21.6“辅助手”工具307
21.7真空吸焊器308
21.8典型的焊接流程309
21.9准备焊接310
第22章焊接和连线
22.1连接电机和开关311
22.1.1连接电机311
22.1.2把巡线开关连接起来327
22.1.3连接LED套管电路332
22.1.4完成工作334
22.2焊接经验334
第23章母板
23.1巡线电路335
23.1.1点对点焊接与印刷电路板337
23.1.2点对点焊接巡线电路338
23.2测试机器人电路347
23.2.1低电阻电路的危险347
23.2.2检查未焊接的引脚348
23.2.3检查所有直连到电源正极的引脚348
23.2.4测量整个电路的阻抗348
23.2.5测量电压降350
23.2.6重新加热焊点350
23.3屏住呼吸351
第24章车体制作
24.1着手做机器人车体352
24.1.1构图352
24.1.2构思，然后按照适用元件的限制再修订353
24.1.3设计车体353
24.1.4采用预制平台355
24.2改造“三明治”的容器357
24.2.1钻电机孔357
24.2.2装配电机361
24.2.3制作电机套管364
24.2.4安装电机和套管369
24.2.5做开关和电池固定支架369
24.2.6安装电路板372
24.2.7为微调电位计钻孔377
24.2.8在容器盖子上切个窗口378
24.2.9完成接触378
24.3准备动起来379
第25章试运行巡线机器人
25.1校正并拧紧380
25.1.1初步测试380
25.1.2试运行——巡一条直线385
25.1.3校正常见的问题385
25.1.4机器人是直线行进的吗？389
25.2处女航391
25.2.1解决转向问题391
25.3提高潜在性能392
25.3.1电池的反接保护393
25.3.2用电容消除电涌393
25.3.3改善巡线能力394
25.4最后的谢幕396
第26章再次登台
26.1机器人组件397
26.1.1逻辑芯片397
26.1.2微控制器398
26.1.3稳压器400
26.1.4电容402
26.1.5太阳能403
26.1.6电阻网络405
26.1.7按钮405
26.1.8DIP开关406
26.1.9跳接器和短路块407
26.1.10倾斜传感器408
26.1.11温度传感器409
26.1.12接触传感器409
26.1.13物体探测和红外遥控410
26.1.14距离和目标传感器411
26.1.15振荡器和晶体412
26.1.16声音413
26.1.17继电器414
26.1.18添加齿轮415
26.1.19舵机417
26.1.20编码器417
26.1.21显示屏418
26.1.22无线数据传送和控制419
26.2挑战每一天420
26.2.1给室内植物浇水的机器人420
26.2.2自动堆肥车421
26.2.3垃圾倾倒器421
26.2.4擦窗机器人421
26.2.5屋顶老鼠421
26.2.6微型扫雪机422
26.2.7鼻涕虫碾碎机422
26.2.8自动街道邮箱422
26.3竞赛422
26.3.1全世界的相扑机器人423
26.3.2三人组的大学机器人灭火比赛424
26.3.3亚特兰大机器人吸尘器比赛424
26.3.4西雅图机器人协会的机器人聚会424
26.3.5达拉斯个人机器人小组——Roborama425
26.3.6伊利诺斯州机器人技术俱乐部425
26.4广阔的机器人世界425
第27章附录
27.1魔术般的欧姆定律426
27.1.1欧姆定律有助于选择限流电阻427
27.1.2通过电压来确定电流427
27.1.3欧姆定律的关键428
27.1.4欧姆定律最根本的含义428
27.2在我写书时偶然损坏的元件428
27.2.1怎样安装9V电池428
27.2.2把开关熔断429
27.2.3万用表保险丝爆裂430
27.2.4第二次犯错432
27.3电压的实际名称432
27.3.1地，不是负极电压432
27.3.2V的含义432
机器人可以进行深海探测。深海采集。深海维修。
开发海洋是人类在二十一世纪面临的重大课题，而探索、考察和有效利用国际海域和海底区域是对我国发展海洋高技术和未来海洋产业提出的挑战。
沈阳自动化研究所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，首创我国第一台有缆遥控和无缆自治水下机器人。从某种意义上讲，沈阳自动化研究所的水下机器人各阶段的技术成果代表了我国在这一技术领域的发展水平与过程。作为中国科学院“知识创新”工程先进制造基地的一部分，沈阳自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为国家水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。
该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术全面的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。
早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作，中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，决心“要下五洋捉鳖”。1983年该项课题正式列为中国科学院重点课题，开创了智能机器人科研领域，为水下机器人的研究开发奠定了基础。
二十年来，“水下机器人”由院重点，进而持续列入“六五”、“七五”、“八五”、“九五”和“十五”国家重点项目，成为国家863计划自动化领域智能机器人主题项目的重点内容。沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。
RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场，还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为国家安全提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国第一台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。
作为总体单位在国家“863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是国家“863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上最先进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个国家之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。
该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，世界上只有俄罗斯、美国、日本等国家拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的世界最深海沟马里亚纳海沟。水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与俄罗斯科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，俄罗斯提供如钛合金耐压壳等维护生命安全方面的技术。根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权。
由国家海洋局主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人首次参加北极科学考查。据报道，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。该机器人可以在300米深度自由运动，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、安全性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是首次，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。
水下机器人技术系列成果曾获国家、科学院、辽宁省科技进步奖及世界发明博览会金牌奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。
沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、俄罗斯、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系，与国内中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。为了适应水下机器人的进一步发展，进行产业化开发，该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。
人类当今正面临着人口、资源和环境三大难题。随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，海洋开发势在必行。
海洋占地球表面积的71％，拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，这种在极端条件下的生命，格外受到生物学家的重视。大洋底部还沉积着极为丰富的多金属结核，尤以铜、锰、镍、钴含量最高，估计储量为l.7万亿吨。海底锰的藏量是陆地的68倍，铜的藏量为22倍，镍为274倍，制造核弹的铀的储藏量高达40亿吨，是陆地上的2000倍。海洋还是一个无比巨大的能源库，天然气水合物总量相当于陆地燃料资源总量的2倍以上。海底储存着1350亿吨石油，近140万亿立方米的天然气。因此，洋底的探测和太空探测类似，同样具有极强的吸引力、挑战性。
1991年，中国被联合国批准为第五个深海采矿先驱投资者，承担30万平方公里洋底的探测任务，并最终拥有对矿产资源最丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。中国政府已把海洋开发作为21世纪的国民经济与社会发展战略重点之一。
水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，提升我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和国家海洋战略创造有利条件与国际竞争能力，并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。
五年级下册语文课文7课珍珠鸟的四字词和多音字《珍珠鸟》的四字词和多音字：
斑斑驳驳；
蔓：màn（垂蔓）、mán（蔓青）；
挨：āi（挨近）、ái（挨打）；
蒙：méng（蒙盖）、mēng（蒙骗）、měng（蒙古族）。
课文解析：
从文章结构上看，此文以雏儿降生为限，可把全文分为两部分。之前，作者充分记述了以吊兰垂蔓为装饰的温暖的鸟巢，描绘很细，为后文奠基，然相比之下，仍是写意。
之后，作者以工笔拟人的笔触写了雏儿，写了小鸟与“我”的情感交融，描绘微妙细腻，其声在耳，其形在目，其情在心。雏儿那天真的神态，愉快的跳跃，十分像一个可爱的孩子，“我”已经对“小家伙”已是舐犊情深了。两个部分，思路分明。
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